AGV仓储机器人技术是指使用自动化系统，机器人和专用软件来运输物料，执行各种任务以及简化/自动化仓库流程。 近年来，机器人技术已在供应链，配送中心和仓库管理领域中占有重要地位，并继续在仓储自动化中发挥重要作用。

　　AGV仓储机器人的类型

　　技术进步和竞争日趋激烈的商业格局迫使现代仓库认真考虑使用机器人技术。 凭借其提高生产率，准确性和运营效率的能力， 仓储机器人不再是必备的附件-它们已成为高效仓库操作必不可少的工具。 所有孩子的仓库自动化都可以通过自动执行繁琐的重复性任务来增加仓储操作的价值，从而使人类工作人员可以专注于更复杂的任务。

　　为了更好地理解这些自动化技术的回报率，让我们看一下仓储机器人技术的一些常见类型和用途。

　　1、自动导引车（AGV）

　　自动导引车有助于在仓库设施内运输物料，物资和库存。 AGV在作业中用于替代手动叉车或拣货车。 一些AGV通过遵循建立的路线（由电线，磁条，轨道，嵌入地面的传感器或其他物理导轨标记）自动导航仓库设施。 其他AGV则利用摄像头，激光雷达，红外线和其他技术来导航工作空间，识别障碍物并避免碰撞。

　　2、自动化的存储和检索系统（AS / RS）

　　AS / RS是指一组计算机控制的系统，可帮助自动进行库存管理和按需存储/检索商品。 这些系统旨在促使产品的快速检索和放置，并且通常与仓库执行软件配合使用。 它们既可以用作起重机，也可以在固定轨道上运行，可以轻松地穿越产品过道和垂直高度以存放或移走物品。 在仓库环境中使用AS / RS系统可以加快订单履行和物料搬运操作。

　　3、协作机器人

　　协作机器人是半自主的移动机器人，旨在帮助人类工人在仓库环境中执行各种任务。 一些协作机器人跟随仓库周围的人工拣选人员，充当拣选订单的移动存储箱。 其他人则将工作流程引导通过仓库，领导人员并运送货物。 协作机器人带有传感器，使它们能够区分障碍物和箱子，从而确保在设施中的准确导航。 他们还可以通过将拣选的订单交付给仓库中其他位置（例如分拣站或包装站）的工人来帮助加快订单执行速度。

　　4、铰接式机械臂

　　铰接式机械臂是一种拾取和放置机器人 ，是用于在配送中心和仓库内操纵产品的多关节肢体。 由于这些臂可以移动，转动，提升和操纵物品，因此可以在以下仓库操作中使用它们：

　　拣配/包装

　　接收/存储

　　码垛

　　人对人（G2P）

　　该技术的运行原理与AS / RS系统相同。 G2P技术利用自动存储系统将物品运送到固定的取货站，在那里人工操作员可以完成订单。 虽然G2P系统有潜力实现很高的回报率，但它们确实需要对基础架构进行重大更改，这会导致高额资本投资和实施期间的停机时间。

　　AGV仓储机器人的好处

　　精明的公司正在利用仓储机器人来改良订单履行和更好地管理库存，同时保持竞争优势。 仓储机器人有助于减少在仓库周围取回和运输物品所花费的时间和资源，使人工人员可以专注于更复杂的流程，例如包装和运输订单。 虽然提高效率和降低成本是在仓库中部署机器人的明显的好处 ，但还有其他一些好处，比如：

　　1、提高准确性

　　对仓储机器人的投资可以提高生产率和库存管理的准确性。 人为错误可能对企业造成巨大损失，并可能导致客户满意度降低。 仓库机器人技术可以自动完成产品的搬运，拣配，分类和补货，从而确保了订单履行和仓储操作的高度准确性。

　　2、减轻了对工人的身心压力

　　机器人承担着仓库操作中断时，压力大且危险的方面，例如运输库存和从高处取回库存。 通过执行一些危险和压力大的任务，仓库机器人减少了对工人的身心压力。 减轻工人的压力还可以提高士气，从而提高生产率并创造更好的工作环境。

　　3、自动执行繁琐的手动任务

　　仓库可以通过部署合适的机器人来提高运营效率，降低错误率并更准确地执行订单履行操作。 仓储机器人可以自动完成繁琐的手动任务，从而使工作人员可以将时间和精力集中在处理需要精细运动技能或批判性思维的复杂任务上。

　　常见的仓储机器人用法

　　机器人技术在仓库自动化中起着至关重要的作用，并继续解决供应链管理中的常见挑战，包括：

　　更复杂的履行策略

　　更改订单资料

　　就业成本和工资上涨

　　市场劳动力供应减少

　　特别是，机器人技术可用于协助以下仓库操作。

　　拣选

　　拣选是仓储机器人执行的常见的仓库操作。 订单履行和补货的很大一部分涉及到产品过道周围移动以带出订单物品或将产品存放在储物箱/货架中。

　　拣货机器人通过减少穿越仓库的时间来减少订单处理时间和相关成本。

　　排序

　　尽管分拣对于人类来说很简单，但实际上这是自动化的复杂操作。 仓库分拣机器人通常具有输送机，手臂，摄像机，传感器和算法，使它们能够正确识别物品并将其发送到正确的垃圾箱或存储区域。 或者，与AI集成的分拣系统与拣选自动化相集成，以指导仓库员工将批量拣选的物品准确地分拣到分拣墙中。

　　打包

　　仓储机器人技术包括自动化系统，例如装箱软件和装袋机，可帮助加快包装操作。 这些系统具有诸如产品的总重量和尺寸之类的功能，可以计算出订单的理想纸箱尺寸，并指导员工完成正确的任务。

　　运输

　　将货物从仓库的一端运送到另一端在物理上要求很高，并且减少了员工可以在履行过程中花费在执行增值任务上的时间。 机器人运输系统（如单轨运输机，输送机系统和AGV）有助于将货盘和货物从一个位置运输到另一个位置，从而减少人的足迹和相关的压力。

　　AGV可以将订单物料从拣配区运输到分拣区。 输送机可以运输箱子，箱子和物品，而单轨通常用于移动托盘。

　　补货

　　一些仓储机器人可以自动执行补货工作流程，从而通过自动重新订购来减少缺货和缺货。 这种自动化系统可以监视库存水平，并在库存数量降至最低阈值以下时发出警报。 当新库存到达时，AGV等其他自动化设备也可以指导工人进行补货过程。

　　机器人为仓库运营带来巨大价值。 它们有助于减少/消除错误，加快订单执行速度，减少开销和运行成本，并促使更好的库存管理。