随着AGV小车发展和技术水平的提高及进步，AGV的适应性和灵活性有了很大的提高。AGV小车已经成为柔性化智能仓储物流系统中的关键设备，被广泛地应用于当今智能工业生产领域中，是下一代智能制造业的关键要素。

　　1、磁导航AGV车运行过程出现左右摇晃

　　磁导航AGV小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场干扰导致，当出现此种状况时，首先确认磁导航AGVAGV小车驱动轮是否摩擦力不足，摩擦力偏小可导致磁导航AGV小车行走过程中左右摇晃，其次就是RFID扫描仪的原因，因AGV小车行走原理即为磁导航，当地面磁条磁性小于其他干扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时，AGV 小车会沿磁场较强的方向行进，此时就需对AGV小车程序进行调整，尽量屏蔽外界磁场的干扰信号。

　　2、磁导航AGV小车读取不出位置

　　如果遇到磁导航AGV小车读取不出位置，首先观察AGV小车路线上的定位磁条及RFID磁点是否有缺失或损毁，如果存在这种现象，需要补充、更换，如果不能让磁导航AGV小车重新找到自身位置，需要将AGV小车手动开离当前区域到AGV运行主路上，AGV小车会重新进入系统。

　　3、磁导航AGV急停状态

　　遇到磁导航AGV急停问题，首先检查急停按钮及接触式安全保护装置，若所有磁导航AGV小车均为急停状态，需在监控软件中取消急停。