随着智能化技术的不断完善，AGV小车的功能日益完善，相应的优势非常明显，正是因为AGV有着如此多的优势所在，因而被广泛应用于诸多领域。但是往往越来越多的人知道它，觉得需要它，但是不怎么了解它，然后担心AGV的种种问题，下面米海agv小车厂家带大家了解一下AGV的导航方式。

　　AGV小车导航一般可按三种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式。到底哪种导航方式的AGV小车好呢?

　　一、AGV小车导航按导引方式来分：

　　(1)惯性导航

　　AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关。

　　(2)电磁导航

　　沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。

　　(3)磁条导航

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。磁导引AGV目前而言是AGV市场的大主流。

　　(4)激光导航

　　目前，市面上的激光导航有两种模式：

　　一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

　　另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。

　　灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较准确，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。

　　(5)视觉导航或二维码导航

　　视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。最优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现指定目标定位停车和目标分支路径跟踪；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。

　　二、AGV小车导航按驱动方式分：

　　1、 单轮驱动自动导引车；

　　2、双轮驱动自动导引车；

　　3、多轮驱动自动导引车。

　　根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等。

　　三、AGV小车导航按移载方式（执行机构）

　　1、叉式自动导引车；

　　2、牵引式自动导引车；

　　3、搬运型自动导引车；

　　4、装配型自动导引车。

　　这里的移载方式分类都是大类，比如说，叉式就会有落地叉式，平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可能采用的移载机构多种多样，如辊道，皮带，推挽等方式，当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线，一般配以专用的工艺工装。

　　其实，每种导航方式均有自己的优异之处和用武之地，应该选择合适自己环境的AGV小车。